目前國際上廣泛采用的是SAE（美國汽車工程師學會）的自動駕駛分級標準,，從L0到L5共六個等級，具體如下：
L0級：無自動化
完全由駕駛員手動控制車輛,，車輛僅具備基本的安全輔助功能,，如基本的儀表盤顯示、燈光控制等,，沒有任何駕駛輔助系統(tǒng)參與車輛的操控,。比如傳統(tǒng)的手動擋汽車，所有駕駛操作都由駕駛員完成,。
L1級：駕駛輔助
車輛具備單一的駕駛輔助功能,，比如自適應(yīng)巡航（ACC），可自動控制車速,，保持與前車的安全距離,；車道保持輔助（LKA），能在車輛偏離車道時提供一定的糾正力,。但駕駛員需始終監(jiān)控駕駛環(huán)境,，并隨時接管車輛。
L2級：部分自動化
車輛可同時控制加速,、剎車和轉(zhuǎn)向,，實現(xiàn)一定程度的自動駕駛。常見功能有自適應(yīng)巡航與車道居**能的組合,，讓車輛在一定條件下自動保持在車道內(nèi)行駛并調(diào)整車速,。不過，駕駛員仍需時刻關(guān)注路況,，隨時準備接管車輛,。
L3級：有條件自動化
在特定條件下，車輛能完成大部分駕駛操作,，如高速公路上的自動駕駛,。此時駕駛員可將注意力從駕駛?cè)蝿?wù)中短暫轉(zhuǎn)移，但仍需在系統(tǒng)提示時及時接管車輛,。比如奧迪A8L的部分車型在特定路況下可實現(xiàn)L3級自動駕駛,。
L4級：高度自動化
車輛在限定場景下可完全自主駕駛，無需駕駛員干預,。這些限定場景包括特定的地理區(qū)域（如封閉園區(qū),、特定城市路段）或特定天氣條件。例如百度Apollo無人車在一些測試園區(qū)可實現(xiàn)L4級自動駕駛。
L5級：完全自動化
車輛在任何環(huán)境,、任何路況下都能實現(xiàn)完全自動駕駛,，無需人類駕駛員。這是自動駕駛的終極目標,，目前還處于研發(fā)和測試階段,。
