10月30日

市交通運輸局建成全省首個

普通橋梁巡邏檢測領(lǐng)域的

無人機自動值守機場

并順利完成首次自動飛行

在精心籌備與調(diào)試后,，無人機遵循預(yù)設(shè)的飛行路線，成功啟動了自動航行任務(wù),。無人機自機庫起飛后,，依次前往江浦路吳淞江大橋、古城路吳淞江大橋、元豐路吳淞江大橋等涉航橋梁,，完成橋梁拍攝和信息采集任務(wù)后返回機庫,。

試飛前線路規(guī)劃

試飛時后臺觀測

橋涵標位于橋身側(cè)面，在夜間對船舶和橋梁具有安全引導(dǎo)作用,。受航道橋梁分散,、夜間視距有限的影響，傳統(tǒng)手段檢測難度較大,。無人機自動值守機場無需機手操控,，很好地解決涉航橋梁夜間橋涵標的檢查這一難題。

無人機自動值守機場將無人機儲存在自身內(nèi)部,，作業(yè)時現(xiàn)場無人值守,，無人機在約定的時間自動起飛，按照規(guī)劃的路線飛達規(guī)定的位置,，完成拍攝任務(wù)后實時傳回,，并飛往下一個拍攝點繼續(xù)做任務(wù)，如此不斷推進,，電量不足時自動飛回,，自動降落，進入自動值守機場快速充電,，充電后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù),。自動值守機場具有溫濕度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，防鼠蟲入侵措施及氣象信息收集系統(tǒng),，確保無人機在最佳且安全的環(huán)境條件下運行,。為優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)信息接收，確保拍攝圖片與視頻能夠及時回傳,，并保障飛行安全,，降低連接中斷的風險，無人機機身還增設(shè)了圖傳增強模塊,，實現(xiàn)了無人機的網(wǎng)絡(luò)接入,。

近年來，無人機已在昆山交通系統(tǒng)多個業(yè)務(wù)領(lǐng)域得到實地應(yīng)用,，如涉航橋梁夜間橋涵標檢查,，道路橋梁日常巡查，高架橋梁驗收檢查等,。

橋梁高處結(jié)構(gòu)物檢查

橋梁支座檢查

市交通運輸局將以此次無人機自動值守機場的建立為契機,，不斷拓展無人機在自動化監(jiān)測和日常巡查等工作中的運用，進一步利用智能化手段提高工作的質(zhì)效和工作安全性,。