10月30日

市交通運(yùn)輸局建成全省首個(gè)

普通橋梁巡邏檢測領(lǐng)域的

無人機(jī)自動值守機(jī)場

并順利完成首次自動飛行

在精心籌備與調(diào)試后，無人機(jī)遵循預(yù)設(shè)的飛行路線，成功啟動了自動航行任務(wù),。無人機(jī)自機(jī)庫起飛后，依次前往江浦路吳淞江大橋,、古城路吳淞江大橋,、元豐路吳淞江大橋等涉航橋梁，完成橋梁拍攝和信息采集任務(wù)后返回機(jī)庫,。

試飛前線路規(guī)劃

試飛時(shí)后臺觀測

橋涵標(biāo)位于橋身側(cè)面,，在夜間對船舶和橋梁具有安全引導(dǎo)作用。受航道橋梁分散,、夜間視距有限的影響,，傳統(tǒng)手段檢測難度較大。無人機(jī)自動值守機(jī)場無需機(jī)手操控,，很好地解決涉航橋梁夜間橋涵標(biāo)的檢查這一難題。

無人機(jī)自動值守機(jī)場將無人機(jī)儲存在自身內(nèi)部,，作業(yè)時(shí)現(xiàn)場無人值守,，無人機(jī)在約定的時(shí)間自動起飛，按照規(guī)劃的路線飛達(dá)規(guī)定的位置,，完成拍攝任務(wù)后實(shí)時(shí)傳回,，并飛往下一個(gè)拍攝點(diǎn)繼續(xù)做任務(wù)，如此不斷推進(jìn),，電量不足時(shí)自動飛回,，自動降落，進(jìn)入自動值守機(jī)場快速充電,，充電后繼續(xù)執(zhí)行任務(wù),。自動值守機(jī)場具有溫濕度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，防鼠蟲入侵措施及氣象信息收集系統(tǒng),，確保無人機(jī)在最佳且安全的環(huán)境條件下運(yùn)行,。為優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)信息接收，確保拍攝圖片與視頻能夠及時(shí)回傳,，并保障飛行安全,，降低連接中斷的風(fēng)險(xiǎn)，無人機(jī)機(jī)身還增設(shè)了圖傳增強(qiáng)模塊,，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接入,。

近年來，無人機(jī)已在昆山交通系統(tǒng)多個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域得到實(shí)地應(yīng)用,，如涉航橋梁夜間橋涵標(biāo)檢查,，道路橋梁日常巡查,，高架橋梁驗(yàn)收檢查等。

橋梁高處結(jié)構(gòu)物檢查

橋梁支座檢查

市交通運(yùn)輸局將以此次無人機(jī)自動值守機(jī)場的建立為契機(jī),，不斷拓展無人機(jī)在自動化監(jiān)測和日常巡查等工作中的運(yùn)用,，進(jìn)一步利用智能化手段提高工作的質(zhì)效和工作安全性。