據(jù)了解,，這是在全市范圍內(nèi)率先使用的無人駕駛清掃車,，通過引入無人環(huán)衛(wèi)設備，昆山高新區(qū)進一步構建“無人清掃車+智慧云平臺+環(huán)衛(wèi)服務”三位一體的全方位智慧環(huán)衛(wèi)體系,，不斷提升環(huán)衛(wèi)工作效能,，助力城市環(huán)境品質(zhì)提升。
此次試運行的無人駕駛清掃車搭載了先進的自動駕駛系統(tǒng),，車身設有9個感知攝像頭,、7個雷達，具備自動識別紅綠燈,、自動避障,、緊急制動、貼邊清掃,、自動喚醒等功能,，能精準識別道路范圍，自主完成清掃任務,。車輛配備600升清水箱及1800升超大垃圾箱,，掃刷結構可調(diào)節(jié)，能進行長時間,、多功能清掃作業(yè),，并自動完成垃圾倒卸工作�,！靶∏傻纳硇巍笔顾軌蜢`活穿梭于街道,、公園綠地等復雜環(huán)境,，有效彌補了大型清掃車的短板。
無人駕駛清掃車鏈接了可視化智慧環(huán)衛(wèi)平臺,，管理人員可通過平臺實時監(jiān)測,、診斷車輛軟硬件狀況，通過一鍵式操作,，實現(xiàn)車輛遠程啟停,、狀態(tài)監(jiān)控、任務切換,、報告查看等功能,，保證車輛安全運行及正常作業(yè)。根據(jù)實時監(jiān)控清掃車的運行狀態(tài),，管理人員能及時協(xié)調(diào)一線環(huán)衛(wèi)工人處理清掃車無法觸及的死角和突發(fā)事件,，進一步加強人車協(xié)同的無縫配合，實現(xiàn)監(jiān)督管理實時化,、指揮調(diào)度智能化,、環(huán)衛(wèi)運營精細化、作業(yè)流程自動化,。
無人駕駛作業(yè)場景的嵌入,，大幅提升了環(huán)衛(wèi)工作的效率和覆蓋面。據(jù)測算,，該無人駕駛清掃車采用純電動驅(qū)動,，滿電狀態(tài)下可連續(xù)作業(yè)8小時，清掃面積可達每小時2.4萬平方米,，清掃效率比傳統(tǒng)清潔車提高了1倍多,。“像高溫等嚴峻天氣,，人工清掃太累了,，吃不消，有了無人駕駛清掃車后,，特殊時間段可以交給它打掃,，我們工作就輕松多了�,！必撠熐鍜叩缆返沫h(huán)衛(wèi)人員說道,。
無人駕駛清掃車的投放是推動城市管理工作數(shù)字化、智慧化的全新嘗試,，也能有效避免惡劣天氣下環(huán)衛(wèi)作業(yè)安全事故,，實現(xiàn)道路智能保潔。下一步,，昆山高新區(qū)將持續(xù)深化數(shù)字場景應用,，加快無人環(huán)衛(wèi)設備項目的落地與推廣,，讓環(huán)衛(wèi)工作更加智能、低碳,、高效,，打造更加舒適、整潔的城市環(huán)境,。
來源：智美昆高新
